NAZE32 10DOFモデル（気圧センサー付き）を手に入れました。
ひとまず、MultiWii Confで
NAZE32でしたのでLibreFlight（OpenFlight）が使えるのかと思っていましたら・・・ダメで
MultiWii Confを使って状態を確認しました。
CleanFlight
Cleanflightではシリアルポートの認識ができていなかったので、SILABSのドライバをインストールすると、CleanFlightからアクセス出来るようになりました。
レスポンスはMultiWii SEより速いかも
ジャイロ、加速度、コンパスの動きを見ていたらMultiWii SEより反応速度が速いと思いました。
数値的にどれくらいという比較はしていませんが人の感覚で比べて反応が速い感じです。
Cleanflightアップデート
とりあえず、安定版の新しいバージョンへ書き換え
# version
# Cleanflight/NAZE 1.12.1 Apr 10 2016 / 19:57:39 (d0c90cf)
# 初期設定の残りは
- ピンヘッダのハンダ付け
- GPSモジュールの接続テスト
続きはまた明日！
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